lingjiayi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 254 點
下載積分: 907 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2012-08-15
最后登錄: 2022-03-23
查看lingjiayi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實際發(fā)現(xiàn)，電機轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？
beichen
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 979 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-06-21
最后登錄: 2017-09-14
查看beichen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 14:40
用浮點數(shù)算下，誤差要小一些
無錫市北辰自動化技術(shù)有限公司
BCNet-S7  技術(shù)交流群：229195162
0510-85166823  bcnets7@163.com
www.beichen-automation.com
淘寶：http://shop113462796.taobao.com/
lingjiayi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 254 點
下載積分: 907 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2012-08-15
最后登錄: 2022-03-23
查看lingjiayi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點數(shù)算下，誤差要小一些

可以，現(xiàn)在誤差設定在500轉(zhuǎn)，實際496rpm，設定6000rpm，實際5944rpm
yiranrfx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 128 點
下載積分: 620 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2011-02-25
最后登錄: 2015-03-11
查看yiranrfx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對應的轉(zhuǎn)速關(guān)系，