lz是菜鳥額,正在學(xué)西門子PLC-300,控制電梯升降吧,中間需要調(diào)用OB35來進(jìn)行PI控制,
但是有個問題一直搞不懂啊,輸入給定速度及實際檢測速度時,OB35要進(jìn)行PI循環(huán)計算,每次循環(huán)都會輸出速度,這每次輸出的都需要送給變頻器控制PWM波變化么?
突然又發(fā)現(xiàn)OB35本身就是個循環(huán)中斷,那是不是可以說可以等PI循環(huán)結(jié)束后再輸出給變頻器?而不是在PI循環(huán)內(nèi)部就輸出了?
求解答!原理沒搞清很難開始編程啊!