請教關于中斷的問題，一個自由通信接受指令的程序，無法上圖，是書上最簡單的一個自由通信接受例題。
ATCH是中斷連接，允許中斷事件。
1、那么為什么后面要跟一個ENI開中斷指令？ATCH本身不就允許連接嗎？
2、ATCH為什么用SM0.1連接？首次掃面一次，那中斷不就只能進行一次了嗎。
3、怎么進入中斷子程序？是通過哪個指令？又是怎么出來的？是完成中斷子程序自己就返回主程序繼續(xù)運行么？
4、連接中斷后，中斷子程序里面又要寫什么呢？
5、還說有SMB34的時基中斷，是定時循環(huán)進入中斷么？

ATCH設置接收中斷，然后開中斷，SM0.1初始化是為了將相關參數(shù)值寫入PLC對應的存儲區(qū)（初始化數(shù)據(jù)），中斷時是時間中斷，smb34賦值為10 ，表示10ms中斷周期，即每10ms進入中斷程序，完成后返回。