請(qǐng)求高手支援,
輸送鏈上掛各種不同的工件,間隔不一,通過(guò)輸送鏈上的編碼器檢測(cè)脈沖,工件通過(guò)光柵檢測(cè),光柵開(kāi)關(guān)量輸出,使用西門(mén)子200編程,如何實(shí)現(xiàn)后面各個(gè)工位上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)各個(gè)工件對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的動(dòng)作.也就是,每個(gè)工位上的執(zhí)行機(jī)構(gòu),都要對(duì)在機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置的工件有動(dòng)作輸出,機(jī)構(gòu)前面沒(méi)有工件就不用動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)間隙控制.

之前是通過(guò)三菱PLC的移位指令,實(shí)現(xiàn)M500~M5000的單個(gè)位移位實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在不知用西門(mén)子的怎樣實(shí)現(xiàn),或者有沒(méi)有更好的處理辦法.

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