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樓主  發(fā)表于: 2016-09-10 09:15
最近要改一臺(tái)設(shè)備，設(shè)備上用的施耐德的PLC與8位絕對(duì)值編碼器直接連接，8位直接接入PLC8個(gè)輸入點(diǎn)最后信號(hào)轉(zhuǎn)換為360度角度在屏幕上顯示出來(lái)，我們可以看見(jiàn)軸的實(shí)際位置在哪。我看他們好像引入了電子凸輪。我不知道smart能不能做出來(lái)，我用PLC和編碼器連接了，讀了下數(shù)值，用異或把格雷碼轉(zhuǎn)換位自然二進(jìn)制碼，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可看見(jiàn)的碼不是連續(xù)的，接下來(lái)就不知道這些碼怎么和一個(gè)連續(xù)的變換的360度角度怎么轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)了。昨天看見(jiàn)一篇文章說(shuō)查表我用的表看了下對(duì)應(yīng)查的值是離散的，還請(qǐng)各位大神們指導(dǎo)下，先感謝了。有沒(méi)有先關(guān)的程序?qū)W習(xí)下，s7-200的也可以。郵箱：he5559@163.com，QQ：362552778
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 09:18
程序問(wèn)題，格雷碼算法不對(duì)。
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-10 10:15
網(wǎng)上都說(shuō)是異或算法
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-11 14:14
網(wǎng)上有具體程序的，你搜搜
zhangjohn999
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-11 19:55
我12位的都用的好好的，照著S7200的庫(kù)自己在smart里寫(xiě)個(gè)庫(kù)就好了
樓主留言：
我今天看了，可能是那個(gè)8位絕對(duì)值編碼器是并行推挽輸出的是低電平，那個(gè)編碼器廠家也沒(méi)找到。能不能把你的程序分享下，我們也好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-13 17:35
謝謝，大家的幫助。問(wèn)題找到原因了，主要是smartPLC的輸入的電位和編碼器的不一樣造成的。這個(gè)編碼器是并行輸出的是地電位的，今天才問(wèn)了廠家的。后邊把PLC的公共端改為+24v就OK了。但轉(zhuǎn)換后還是有個(gè)小問(wèn)題，感覺(jué)256的精度里邊有規(guī)律的跳間隔，比如格雷碼轉(zhuǎn)碼后 1 2 5 6 9 10 13 1417 18 21 24等等一直到254后又跳到1.我想可能是精度問(wèn)題吧。