要求是 按下啟動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)過(guò)程中按下反轉(zhuǎn)按鈕無(wú)反應(yīng),必須正轉(zhuǎn)完成才能反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)也一樣,反轉(zhuǎn)過(guò)程中按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)無(wú)反應(yīng) ,結(jié)束時(shí)才可正轉(zhuǎn),停止按鈕隨按隨停。我程序?qū)懙闹荒苷D(zhuǎn)過(guò)程中點(diǎn)反轉(zhuǎn)就直接反轉(zhuǎn)了,不能等到正轉(zhuǎn)完成才反轉(zhuǎn) ,請(qǐng)問(wèn)一下具體程序該怎么寫(xiě),哪位好心人幫幫弟弟, 謝謝啊