老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 4021 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2024-10-31
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 16:18
本人第一次用200SMART   現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，請(qǐng)用過運(yùn)動(dòng)控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取    定位完成信號(hào)，回原點(diǎn)完成信號(hào)     全都是1,請(qǐng)問這個(gè)怎么處理。感謝��！1
阿樹
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 250 點(diǎn)
下載積分: 4664 分
在線時(shí)間: 196(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-25
最后登錄: 2024-11-04
查看阿樹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-24 14:23
好像200SMART 定位完成沒有標(biāo)志位,建議采用當(dāng)前位置值來判斷。
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-24 22:00
建議用DONE標(biāo)志位+比較指令（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置）來實(shí)現(xiàn)
朋友多了路好走!!!
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 70 分
在線時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2024-11-08
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-25 21:53
我雖然不是很懂西門子的，但是定位完成標(biāo)志位的上升沿不能用嗎？這樣勢(shì)必要執(zhí)行過定位才會(huì)有信號(hào)的。