杰森斯坦表哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 689 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-02-01
最后登錄: 2024-11-14
查看杰森斯坦表哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 14:31
各位大佬,請教一下有沒有用過PLC實現(xiàn)用搖桿控制一個小車的前后左右,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭這些功能的???在網(wǎng)上搜了一下都說用Arduino這個來實現(xiàn)。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 612 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 1568 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-11-14
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:12
感覺可以用2軸模擬量搖桿做,接入到PLC的模擬量輸入
杰森斯坦表哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 689 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-02-01
最后登錄: 2024-11-14
查看杰森斯坦表哥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:18
是的,需要模擬量,但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入,前后左右吧
wsxebjz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 381 點
下載積分: 1953 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2023-05-14
最后登錄: 2024-11-11
查看wsxebjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-31 01:20
方向,掉頭,轉(zhuǎn)彎,好做,隨便一個plc都可以做到。就是控制兩個電機的各自正反轉(zhuǎn)。搖桿力度反饋的加減速就要用模擬量了,麻煩。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 612 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 1568 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-11-14
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-31 13:39
引用
引用第2樓杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18發(fā)表的  :
是的,需要模擬量,但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入,前后左右吧

總共2個模擬量,
速度由模擬量絕對值控制,方向由模擬量大小控制