1,這個問題困擾了好久,這編碼器主要是用來計深度用的;
2,編碼器只接入A相,當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時產(chǎn)生1200個脈沖,不計方向(正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)都是加計數(shù))
3,初始值不等于預(yù)設(shè)值;
4,當(dāng)某一時刻(或按一下按鈕),我需要編碼器停止計數(shù),如何把編碼器停下來呢?
5,當(dāng)再按下按鈕時,編碼器會順著停止時的計數(shù)繼續(xù)計數(shù)
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