SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機化，驅(qū)動的模塊化，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強大。

現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?br />
1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道

一臺裝有SIN840D 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0 軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示：

Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認后顯示：

Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press <enter> and continue⋯

按回車鍵確認后，能進入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。

經(jīng)分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本等文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost 系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）。

1．1 機床關(guān)機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102 板上拆下。

1．2 關(guān)閉一臺安裝有Windows 98 第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。

1．3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份 計算機開機后，運行Ghost 7.5 軟件，進入Ghost 7.5 軟件后，在Local 中選擇

    “Partition”磁盤分區(qū)選項中的“To Image”進行機床硬盤的C 盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存至臺式計算機的硬盤中�；剀嚧_定后，出現(xiàn)提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”即開始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”,然后計算機自動完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制, 在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。

1．4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)

計算機中運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“From Image”進行機床硬盤的C 盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原的機床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。

1．5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。

1．6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機床MMC102 板上，加電試機，機床能正常引導(dǎo)啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。

2 軸的屏蔽處理

數(shù)控系統(tǒng)在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：

1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。

2 改機械手TC1軸的軸專用機床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋； 修改完上述機床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機重啟，使修改后

的機床數(shù)據(jù)生效。

2．3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。這時,該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修,此時機床可以

在沒有機械手的情況下，運行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機床數(shù)據(jù)。如果機械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。

3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸

在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：

1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”

2 修改此軸的軸專用機床數(shù)據(jù)

       30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的第一個口上（電機測量口），若是光

柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上；修改完上述機床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機重啟，使修改后

的機床數(shù)據(jù)生效。這時,該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。

4 使用計算機鍵盤替代損壞的操作面板

在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時，可臨時用計算機鍵盤替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)專用鍵替代方法如下：

操作面板
計算機鍵盤

8 個水平軟鍵
F1—F8

8 個垂直軟鍵
Shift+ F1—F8

回調(diào)按鍵
F9

擴展按鍵
Shift+ F9

機床區(qū)按鍵
Shift+ F10

操作區(qū)切換按鍵
F10

切換通道按鍵
F11

信息按鍵
F12

輸入按鍵
回車鍵Enter

報警確認按鍵
Esc

編輯/取消按鍵
Insert

選擇按鍵Toggle 鍵
Num Lock 關(guān)閉，小鍵盤“5”