主程序:是程序的核心程序,主程序是逐條順序循環(huán)執(zhí)行,每循環(huán)一次稱作一個掃描周期。
子程序:可以直接編寫在主程序中的程序,一般為了調(diào)試修改閱讀方便按功能塊劃分的程序。其程序是否執(zhí)行依賴與主(子)程序是否調(diào)用。
中斷程序:是單獨運行的程序,與主程序、掃描周期無關(guān)(沒有主程序,中斷程序也可單獨存且有中斷時得到執(zhí)行),中斷事件到來才會執(zhí)行。主程序是不直接調(diào)用中斷程序的。一般中斷事件到來時,中斷程序修改特定的數(shù)據(jù),由主程序來使用。
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