在時(shí)變閉環(huán)控制系統(tǒng)中,比如在不同的時(shí)間控制供暖系統(tǒng)的出水溫度,通過PID調(diào)節(jié)可以使得控制結(jié)果達(dá)到要求,在不同的設(shè)定溫度時(shí),PID的整定參數(shù)可能不完全相同,能不能設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的控制系統(tǒng),使得被控對(duì)象的響應(yīng)特性(比如,穩(wěn)定時(shí)間、超調(diào)等等)達(dá)到預(yù)期要求?能夠?qū)崿F(xiàn)自學(xué)習(xí)的功能。
用S7-200如何實(shí)現(xiàn)呢?