SINUMERIK 840D是德國(guó)西門(mén)子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化，驅(qū)動(dòng)的模塊化，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤(pán)，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強(qiáng)大。

現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?br />
1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤(pán)邏輯壞道

一臺(tái)裝有SIN840D 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0 軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)顯示：

Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車(chē)鍵確認(rèn)后顯示：

Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press <enter> and continue⋯

按回車(chē)鍵確認(rèn)后，能進(jìn)入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個(gè)“？”，報(bào)警和信息行無(wú)任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無(wú)任何顯示、死機(jī)。

經(jīng)分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤(pán)上有邏輯壞道，造成報(bào)警文本等文件丟失。一般可更換備份硬盤(pán)排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒(méi)有備份硬盤(pán)，使用ghost 系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤(pán)邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤(pán)邏輯壞道的功能）。

1．1 機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤(pán)從機(jī)床MMC102 板上拆下。

1．2 關(guān)閉一臺(tái)安裝有Windows 98 第二版操作系統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。切斷電源，打開(kāi)機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤(pán)通過(guò)插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤(pán)位置。

1．3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤(pán)分區(qū)數(shù)據(jù)備份 計(jì)算機(jī)開(kāi)機(jī)后，運(yùn)行Ghost 7.5 軟件，進(jìn)入Ghost 7.5 軟件后，在Local 中選擇

    “Partition”磁盤(pán)分區(qū)選項(xiàng)中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤(pán)的C 盤(pán)分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤(pán)即機(jī)床硬盤(pán)，要備份的硬盤(pán)分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存至臺(tái)式計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)中。回車(chē)確定后，出現(xiàn)提示框點(diǎn)擊“Fast”少量壓縮，確認(rèn)選擇“Yes”即開(kāi)始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時(shí)出現(xiàn)提示“有壞語(yǔ)句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語(yǔ)句”，必須選擇“No”,然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成硬盤(pán)分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制, 在計(jì)算機(jī)硬盤(pán)中生成一個(gè)擴(kuò)展名為gho的鏡像文件。

1．4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤(pán)分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)

計(jì)算機(jī)中運(yùn)行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤(pán)分區(qū)選項(xiàng)中的“From Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤(pán)的C 盤(pán)分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原的機(jī)床硬盤(pán)及C盤(pán)分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤(pán)的C盤(pán)分區(qū)恢復(fù)還原工作。

1．5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將機(jī)床硬盤(pán)從臺(tái)式計(jì)算機(jī)上拆下。

1．6 將剛修復(fù)的硬盤(pán)裝到機(jī)床MMC102 板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運(yùn)行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤(pán)修復(fù)成功。

2 軸的屏蔽處理

數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，要對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè)，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過(guò)硬件檢測(cè)，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：

1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”。

2 改機(jī)械手TC1軸的軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無(wú)編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后

的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。

2．3 動(dòng)配置中，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機(jī)床可以

在沒(méi)有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來(lái)的值即可。

3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸

在維修時(shí)會(huì)遇到位置檢測(cè)反饋元件如光柵尺損壞，此時(shí)可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測(cè)反饋元件，步驟如下：

1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”

2 修改此軸的軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)

       30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的第一個(gè)口上（電機(jī)測(cè)量口），若是光

柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測(cè)量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測(cè)量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對(duì)光柵尺無(wú)意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒(méi)直接安裝在機(jī)床上；修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后

的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來(lái)的值即可。

4 使用計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)替代損壞的操作面板

在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時(shí)，可臨時(shí)用計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)專(zhuān)用鍵替代方法如下：

操作面板
計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)

8 個(gè)水平軟鍵
F1—F8

8 個(gè)垂直軟鍵
Shift+ F1—F8

回調(diào)按鍵
F9

擴(kuò)展按鍵
Shift+ F9

機(jī)床區(qū)按鍵
Shift+ F10

操作區(qū)切換按鍵
F10

切換通道按鍵
F11

信息按鍵
F12

輸入按鍵
回車(chē)鍵Enter

報(bào)警確認(rèn)按鍵
Esc

編輯/取消按鍵
Insert

選擇按鍵Toggle 鍵
Num Lock 關(guān)閉，小鍵盤(pán)“5”