mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 19:30
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服,原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反,用DDSZR指令,高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向,我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的,但是一回原點(diǎn)就往正方向跑,原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器,請(qǐng)問這怎么解決呀,求助各位大神!
zsfjn
zsfjn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 2762 分
在線時(shí)間: 265(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-25
最后登錄: 2024-12-15
查看zsfjn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 21:13
應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì),現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個(gè)
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-10 15:43
伺服里還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)可以顛倒
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 869 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-12-02
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 88天前
同樣是fx5u,同樣是匯川SV660P,同樣是DDSZR指令,同樣的問題,設(shè)置負(fù)方向還是往正方向回原,請(qǐng)問樓主當(dāng)時(shí)是怎么解決的?