gaop001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 235 點
下載積分: 471 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2007-08-03
最后登錄: 2017-12-27
查看gaop001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-05 10:04
在程序中用了一條指令 LD M100     DRVA   D1000  D1100 Y0 Y4
三菱手冊上說，當定位完成，必須使M100斷開一個掃描周期，重新驅動M100才能繼續(xù)執(zhí)行定位指令，可在實際應用中發(fā)現(xiàn)有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執(zhí)行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執(zhí)行后面的定位指令。
有哪位大師也碰到過同樣的問題，請多指教
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個
工控威望: 5345 點
下載積分: 21341 分
在線時間: 1601(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-09-17
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-05 16:12
你用什么斷開M100的？用M8029還是別的？再一個就是你斷開M100的時候脈沖發(fā)完了嗎？ M100你是怎么接通的？必須用SET接通它，用RST去斷開它。
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:55
指令學習中
gzwgl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 502 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2010-04-14
最后登錄: 2021-10-07
查看gzwgl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-02 10:52
DRVA   是絕對位置控制,定位完成后再次驅動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執(zhí)行定位.
huangli
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看huangli的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-18 21:47
學習學習