qudongqing
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-11 07:44
使用PID指令時，用PIDPRMW指令修改PID參數(shù)沒有反應，是否要同時用PIDSTOP和PIDRUN指令配合，PID手冊中無詳細用法，如要配合用，時序有何要求