358273433
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-01 13:25
我公司新做一設(shè)備：需要完成20個(gè)動(dòng)作才完成一個(gè)產(chǎn)品。如果執(zhí)行到第15個(gè)動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)故障而停機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)再運(yùn)行時(shí)還是從第15個(gè)動(dòng)作開始，而不是從頭開始。該系統(tǒng)有4套伺服，如何在設(shè)備因故障而停機(jī)時(shí)暫停脈沖輸出，正常運(yùn)行時(shí)再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機(jī)還執(zhí)行剩下動(dòng)作和輸出剩下脈沖)
shewentao
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 01:02
接通M8040能實(shí)現(xiàn)程序暫停功能，接通M8041程序恢復(fù)運(yùn)行。
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 23:25
謝謝!
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-04 09:43
脈沖能停嗎？？？？
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
wushuliang9
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-03 16:11
看看手冊(cè)，M8040是在步進(jìn)指令中禁止轉(zhuǎn)移即當(dāng)M8040為ON時(shí)不會(huì)下一個(gè)狀態(tài)，但被激活的當(dāng)前狀態(tài)還是運(yùn)行的，能暫停嗎？
M8040 和M8034一起用才行�。。�！