行進中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|,以1,2,3,4標記。
設(shè)置左極限為原點開關(guān)(碰到該開關(guān)時記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3,……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區(qū)間。
(實際工程中這個原點開關(guān)靈活設(shè)置)