lljwtt
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-15 18:57
PLC或模塊直接帶伺服電機(jī)可以組成半閉環(huán)系統(tǒng)；但是想請教下如何在此系統(tǒng)之上再添加編碼器，通過PLC的高速計(jì)數(shù)功能，組成一個(gè)全閉環(huán)。
    這個(gè)系統(tǒng)大致如何設(shè)計(jì)？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
    謝謝。
開人心
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-15 19:11
伺服控制器本身不就是閉環(huán)嗎？你信號(hào)給定多少如果伺服電機(jī)輸出達(dá)不到給定值控制器不就報(bào)警了？
teng_hua
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-16 09:51
外加編碼器接到運(yùn)動(dòng)控制塊這才是全閉環(huán)，西門子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？