weiyishan
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-08 22:17
現(xiàn)有機(jī)械手需改成步進(jìn)電機(jī)左右移動(dòng)，需用觸摸屏設(shè)定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫(xiě).三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向。怎樣控制步進(jìn)電機(jī)到達(dá)位置時(shí)的信號(hào)。