yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機(jī)，三菱FX3U PLC ，做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手，但在離DOG信號(hào)點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時(shí)就回不準(zhǔn)原點(diǎn)，必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn)，不然明顯看得出沒(méi)回得準(zhǔn)原點(diǎn)，而且把電全關(guān)了后再開(kāi)機(jī)有時(shí)即使回準(zhǔn)了原點(diǎn)，也走不準(zhǔn)，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問(wèn)題嗎，我是原金屬接近開(kāi)關(guān)的，不是光電行程開(kāi)關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激�。。。�
yvhkfn
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:01
是所有的電線都放一個(gè)塑料圓管里
lovefeyer
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產(chǎn)生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開(kāi)關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)位置太靠近，就會(huì)導(dǎo)致兩次定位偏差一個(gè)螺距。

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，供參考。
yvhkfn
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:46
謝謝樓上，第2點(diǎn)什么意思看不明白？？一轉(zhuǎn)信號(hào)？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-09 07:43
如果是干擾信號(hào)造成的，則信號(hào)線最好是穿入金屬軟件之類的，因?yàn)樗芰瞎懿⒉荒芷帘涡盘?hào)干擾。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
lovefeyer
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下，伺服系統(tǒng)回參考點(diǎn)的時(shí)候，比并不是說(shuō)檢測(cè)到DOG信號(hào)就停止的，伺服在檢測(cè)到DOG信號(hào)以后，要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到檢測(cè)到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)，停止。確定參考點(diǎn)。
一轉(zhuǎn)信號(hào)是由編碼器差生的，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:55
5樓說(shuō)的【一轉(zhuǎn)信號(hào)】就是【Z向信號(hào)】
不斷向前
esun168
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:39
長(zhǎng)期高價(jià)回收三菱PLC，QQ1195255057
yvhkfn
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8樓  發(fā)表于: 2012-02-17 14:48
謝謝2樓，原點(diǎn)傳感器換了后回原點(diǎn)就一次準(zhǔn)了！
zmy450365
超越夢(mèng)想
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9樓  發(fā)表于: 2012-02-25 15:11
干擾問(wèn)題