我用的安川的伺服電機(jī),三菱FX3U PLC ,做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手,但在離DOG信號(hào)點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時(shí)就回不準(zhǔn)原點(diǎn),必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn),不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點(diǎn),而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時(shí)即使回準(zhǔn)了原點(diǎn),也走不準(zhǔn),多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG傳感器本身問題嗎,我是原金屬接近開關(guān)的,不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎,我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下,不勝感激。。。