這個(gè)是我最近在網(wǎng)上看到的算法
已知伺服電機(jī)R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢?
假如:1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1 (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125
而我的算法則是 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈2500*4/2000 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈PLC所發(fā)脈沖數(shù),然用倆種算法算出來的結(jié)果不一樣求解[/font]
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