bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-23 14:08
0到32767PLS   PLS是什么意思。（高速脈沖輸出指令？）
這是返回機(jī)器原點(diǎn)所計(jì)數(shù)的0點(diǎn)標(biāo)志數(shù)目
當(dāng)沒有使用0點(diǎn)標(biāo)志 并且機(jī)器應(yīng)該只在DOG輸入下立即停止時(shí)，將BFM#12設(shè)置為0 。但是要非常注意以避免機(jī)器從高速操作過(guò)程中立即停止時(shí)會(huì)受到損壞。
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-23 21:50
PLS這里是脈沖的意思，0-32767PLC是0-32767個(gè)脈沖，這里讓你設(shè)定要幾個(gè)回零點(diǎn)脈沖，再通俗講，伺服每轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)返回給上位機(jī)，上位機(jī)在這里就是1PG了，這里的意思是進(jìn)入爬行后（什么叫爬行：DOG信號(hào)也就是原點(diǎn)傳感器上升沿也有可能是下降沿觸發(fā)時(shí)（根據(jù)參數(shù)設(shè)定），就進(jìn)入爬行，）開始找伺服的零點(diǎn)信號(hào)，你設(shè)2個(gè)的話，當(dāng)1PG接受到2個(gè)伺服零點(diǎn)脈沖后，就停止記這點(diǎn)的位置為原點(diǎn)！
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bin_hu
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-24 15:00
謝謝大俠，求粉。
leo10041
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-24 21:43
很明顯，BFM#12（減速時(shí)間）設(shè)置為零應(yīng)該不妥，我們應(yīng)該根據(jù)你回零速度的設(shè)置，考量這個(gè)參數(shù)的設(shè)置。
所謂的速度，我們要清楚一個(gè)概念，我們知道，我們發(fā)脈沖頻率是秒為單位，所以，如果你伺服設(shè)置為1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，
這是假設(shè)啊，那么你1秒發(fā)了20000個(gè)脈沖，那么你的電機(jī)就相當(dāng)于1秒轉(zhuǎn)20圈，如果負(fù)載較大，存在大的慣性，那么你設(shè)
置為0的話，對(duì)伺服傷害很大的。希望樓主考量