libo
一滴汗水,一份收獲
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 897 點(diǎn)
下載積分: 11208 分
在線時(shí)間: 564(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-04 22:37
                      我用Q06HCPU+QD75D4定位模塊發(fā)脈沖控制CKD的DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，QP參數(shù)設(shè)置軟件我設(shè)定的單位是角度，當(dāng)馬達(dá)負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)視當(dāng)前值沒(méi)有負(fù)數(shù)，正方向正常，不知是何原因？請(qǐng)求高手幫忙指導(dǎo)一下，謝謝！
250486252
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 3117 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-14
最后登錄: 2024-04-09
查看250486252的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 11:27
貌似角度是沒(méi)有負(fù)數(shù)的
libo
一滴汗水,一份收獲
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 897 點(diǎn)
下載積分: 11208 分
在線時(shí)間: 564(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 19:11
我是用到視覺(jué)系統(tǒng)上做自動(dòng)對(duì)位用，與歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)通訊后讀取XYθ三軸的偏移量,而角度旋轉(zhuǎn)是需要正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的,請(qǐng)求高手幫忙該如何處理啊!