double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說,目標位置減去當前位置,正數(shù)驅(qū)動方向,負數(shù)不驅(qū)動,但是我不管給什么位置,方向都沒驅(qū)動,監(jiān)控D8140里面的數(shù)據(jù)是正常的
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-08 23:21
有的,我今天也這樣玩了一天,假如你第一個驅(qū)動當前D8340為0,啟動后D8340從0開始(步進指令),完成了目標,比如K10000,此時Y4為ON,伺服電機正轉(zhuǎn),目標到達后M8029為ON,然后轉(zhuǎn)下一條,假如第二條目標值為K0或K5000,那么這時候Y4為OFF電機反轉(zhuǎn),D8340的值從10000一直減少到達目標值后電機停止。這就是我今天試驗出來的結果,我用ES伺服做了一千次往返試驗(反轉(zhuǎn)那條也用DDRVA目標值為K0),沒有任何偏差。我準備用這種方法做我之前提出來的項目:http://24x7lending.com/read-gktid-1383083.html
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 09:05重新編輯 ]
qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設備
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 515 個
工控威望: 754 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-09-22
查看qq593276766的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-09 00:03
指令自己就能判斷的,你要看你的指令格式有沒寫對。
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-09 09:28
  今早我又改了一下程序(我這都是最單間的測試程序),用DZRN回原點指令,啟動后D8340都是從離開了接近開關X0后才開始計脈沖數(shù),比定的多走了十多個毫米,假如我反X0斷開后再啟動,則計數(shù)就會馬上開始加數(shù),我也不知道為什么,DDRVA和DZRN都很精準,不知道為什么,請知道原因的師傅解釋一下,我想用DSZR回歸,但是高速輸入點也捕捉不到Z相開路集電極脈沖信號,就是用計數(shù)器和高速計數(shù)器C235,信號輸入口用的是X0,也沒有看到計數(shù)器有任何反應,不知為什么。難道我的ES伺服驅(qū)動器有問題?
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 22:59重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-09 10:18
終于捕捉到了零點Z相脈沖了,只是如果X0還接在那里,在DDRVA前進過程中過那X0時D8340還是在離開X0后才開始累加,不知何原因,希望高手解釋。
double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因為我用步進,所以回原點的時候自己加了方向,導致出現(xiàn)了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了