sdgdg123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 3594 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-05
最后登錄: 2021-12-15
查看sdgdg123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-10 15:25
伺服驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8218 個(gè)
工控威望: 10347 點(diǎn)
下載積分: 21035 分
在線時(shí)間: 3007(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-11-10
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-10 16:57
伺服是閉環(huán)控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時(shí)反饋信息給你的腦袋，你行走路線的情況。
再有，發(fā)帖的時(shí)候，求助帖不要發(fā)成分享帖，否則以后直接刪除。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！��！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 2814 點(diǎn)
下載積分: 15803 分
在線時(shí)間: 474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 08:31
沒有要求也要反饋啊，沒有反饋叫閉環(huán)嗎？ 速度模式？位置模式需要
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
sdgdg123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 3594 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-05
最后登錄: 2021-12-15
查看sdgdg123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-11 09:11
就是伺服電機(jī)編碼器壞了，不需要編碼器能否轉(zhuǎn)矩控制吧。
業(yè)績(jī)電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 1061 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-02
最后登錄: 2023-11-08
查看業(yè)績(jī)電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-13 20:24
wuyan520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 1970 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-24
最后登錄: 2023-08-29
查看wuyan520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-13 21:22
何為三環(huán)  位置環(huán) 速度環(huán)  電流環(huán)

轉(zhuǎn)矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進(jìn)行卷曲時(shí)，如果突然斷裂，這時(shí)候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。 我也是才了解到