不進(jìn)則退
級(jí)別: 探索解密
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編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑,我用脈沖密度DSPD來(lái)測(cè)單位時(shí)間的脈沖數(shù),是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢,急,大神請(qǐng)告訴我編程的方法 |
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hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園?
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工件的輸送方式?最好有圖 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園?
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無(wú)法判斷 負(fù)載打滑屬于故障狀態(tài), 如果有錢公司,可以加直線光柵做反饋。 |
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zhihaiwei
級(jí)別: 探索解密
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我剛剛想了個(gè)笨笨的辦法: 1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù) 2.在從動(dòng)件裝個(gè)光電開關(guān)用以檢測(cè),那個(gè)脈沖數(shù),其實(shí)是檢測(cè)圈數(shù) 具體怎么實(shí)施你看著辦吧 |
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evanzheng
級(jí)別: 略有小成
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那就做成全閉環(huán)系統(tǒng),在機(jī)構(gòu)上加裝光學(xué)尺 |
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