andyzjm
級別: 探索解密
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例如:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器返回的A、B相脈沖為131072,那么旋轉(zhuǎn)第二圈的時(shí)候是先將A、B脈沖131072歸零后再計(jì)數(shù)131072?還是直接在131072的基礎(chǔ)上遞加為262144。 [ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新編輯 ] |
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longfei869
晚來雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
級別: 略有小成
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都可以,如果只用AB相,計(jì)數(shù)是遞增的;要復(fù)位的話,要多接一條線 |
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andyzjm
級別: 探索解密
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非常感謝! 那請問再多接一條線是需接Z相脈沖吧?具了解Z相脈沖有零點(diǎn)信號的作用 |
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lovejiedyy
未來誰能把握··
級別: 略有小成
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順便跟著學(xué)習(xí)了 |
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