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PLC監(jiān)測是正常的,然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2;EMG,SG,LSP,LSN,com0,com2都接了-24V;OPC,VIN接了﹢24V(電壓量了下24.3不知會不會有影響);
我用電表量了下運行過程中的PP和NP的輸出,分別是PP24.3和11.9這兩個值,NP是24.3和0;
伺服控制器就改了21號參數(shù)為0001;41號參數(shù)為0111;按下清零和啟動開關(guān)之后,伺服控制器接收不到脈沖信號,剛開始C之后一直是0。
點動模式的時候電機是可以正常正反轉(zhuǎn)的。
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