小強(qiáng)強(qiáng)
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-08 22:35
請(qǐng)問(wèn)三菱PID中的比例增益P的范圍為1-32767%,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)百分比具體代表什么意思,還有網(wǎng)上說(shuō)的那個(gè)優(yōu)選法選擇P值,是不是也是用1-32767%作起點(diǎn)和終點(diǎn)來(lái)優(yōu)選,謝謝
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 10:32
比例增益就是放大倍數(shù),是為了能更快的響應(yīng)系統(tǒng)的變化而需要設(shè)置的一個(gè)參數(shù),P的設(shè)置值越大,系統(tǒng)反應(yīng)就越快,但是太大了也會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,這時(shí)候就的增大積分時(shí)間。