如果不讀取伺服放大器的當(dāng)前脈沖數(shù) 怎么知道當(dāng)前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當(dāng)前位置 即可掉電后 轉(zhuǎn)動伺服器 上電后也可以知道當(dāng)前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當(dāng)前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當(dāng)前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時候 當(dāng)前位置就不準(zhǔn)確了
ps:其實看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉