軍達(dá)電氣
承接非標(biāo)自動(dòng)化
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
最后登錄: 2019-06-07
查看軍達(dá)電氣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-12 22:19
圖片：
正常情況（X1 同步標(biāo)志）應(yīng)該是接通的，那它為什么沒(méi)有接通呢？如果我把同步標(biāo)志觸點(diǎn)（X1）刪掉后啟動(dòng)的話，定位模塊的4個(gè)軸都同時(shí)報(bào)警呀，請(qǐng)問(wèn)是那里影響造成的故障呢。謝謝！
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
工控威望: 1904 點(diǎn)
下載積分: 10650 分
在線時(shí)間: 899(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-11-14
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-13 10:35
不要那么寫(xiě)，把X1換成 busy  xc就好了  驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)命令給個(gè)上升沿信號(hào)就好了不要  set
軍達(dá)電氣
承接非標(biāo)自動(dòng)化
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
最后登錄: 2019-06-07
查看軍達(dá)電氣的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-14 10:34
你好！
      上面的程序是資料中的原程序呀，如果把X1換成別的觸點(diǎn)或者不要的話，啟動(dòng)回原點(diǎn)操作時(shí)四軸都同時(shí)報(bào)警呀？我試過(guò)了吧，還有別的辦法能解決嗎？謝謝！
fengzhiwen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 514 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-10-28
查看fengzhiwen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-24 11:04
是不是你的U0寫(xiě)錯(cuò)了？應(yīng)該是   "U0”  這樣子的吧。。。。