各位路過的高手,本人剛接觸PLC不久,只會一些動作控制方面的編程。步進電機和伺服電機都沒有用過,現(xiàn)在有關(guān)于步進電機定位控制方面的問題,請各位高手給點建議。
要求,
1.FX3U-48MT控制由兩組步進電機組成的XY軸,在直徑為0.6毫米的圓內(nèi)做表格定位,表格的間距為0.02毫米(如附件圖片);
2.在步進電機運動的同時會有FX2N-2AD采集數(shù)據(jù),找出這個區(qū)域里的最大值;
3.步進電機走完此區(qū)域后,得到最大值,進行重新定位。
我的思路,因每次步進電機所定位的坐標完全一致,我可以利用三菱表格定位的方法。在定位過程中比較采集的電壓值,只記錄最大值和步進電機的所在的位置脈沖數(shù)。完成采值后重復(fù)定位,即可找到最大值。
請各位高手給點建議,此方法是否可行,或者有更好的辦法么?謝謝。
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