fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-07-19
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉(zhuǎn)）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現(xiàn)象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現(xiàn)象基本消失，現(xiàn)在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調(diào)？
為什么在自動調(diào)整模式下伺服自己調(diào)整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 1225 點
下載積分: 8924 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2012-01-17
最后登錄: 2024-11-06
查看xierenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-18 08:54
負載慣量比 你可以理解為 電機轉(zhuǎn)動的力與被帶動裝置需要的力的比   報警AL50像是過載，你看下報警手冊是怎么解釋 拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認 不熟悉的情況下調(diào)試增加一些 無非就是反饋的一些設(shè)置
來而不往非禮也
wangjuen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 303 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-07-10
最后登錄: 2024-07-31
查看wangjuen的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-19 07:05
今天剛剛處理了個AL50故障，是過載，我的情況是馬達在無負載時動作時有異音，沒幾下發(fā)熱嚴重，接著就報AL50了，檢查發(fā)現(xiàn)是馬達剎車沒打開造成的。希望有幫助。
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-11-12
查看戇獅的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-01-19 10:57
電機選小了
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)