635590445
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-02 11:02
自己寫(xiě)的一個(gè)整圓程序
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    1334067811
    有付出就會(huì)有收獲，堅(jiān)持�。�！
    級(jí)別: 探索解密
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    1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:23
    很給力
    守望
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    2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:45
    很給力學(xué)下了啊
    hgmgwe
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    3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:53
    學(xué)習(xí)了 ，謝謝
    jk090901
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    4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:53
    學(xué)習(xí)下  
    410627175
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    5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:55
    謝謝，，給力
    abcde12345
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    6樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:56
    高手啊，以前我也想寫(xiě)個(gè)的。可是那些個(gè)園的公式拋物線什么的都忘光了。
    樓主留言：
    這個(gè)可以看插補(bǔ)原理啊
    poorwer
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    7樓  發(fā)表于: 2013-02-05 21:33
    樓主，你這個(gè)穩(wěn)定性怎樣？你現(xiàn)在頻率是100，我覺(jué)得如果加大頻率的話，例如1000等，你這個(gè)可能就無(wú)法實(shí)現(xiàn)，這個(gè)你有沒(méi)有測(cè)試過(guò)？
    樓主留言：
    這個(gè)我測(cè)試過(guò)指示沒(méi)用伺服或步進(jìn)，監(jiān)控了下發(fā)脈沖正常與否，改為1000我試過(guò)。我感覺(jué)三菱的應(yīng)該沒(méi)中斷應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)看門狗超時(shí)吧
    kpkpkp
    級(jí)別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2013-02-15 20:11
    樓主的程序是叫聯(lián)動(dòng)嗎？Y0和Y1的脈沖是不同時(shí)間發(fā)出吧
    gongling888
    gongling
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    9樓  發(fā)表于: 2013-02-16 10:08
    樓主的程序帶注釋，很詳細(xì)，謝謝！用3U可能會(huì)更簡(jiǎn)單點(diǎn)。
    樓主留言：
    3U的 專門的圓弧插補(bǔ)指令嗎？我這個(gè)是根據(jù)以前寫(xiě)西門子畫(huà)圓的思路寫(xiě)的。
    shuxuan
    在路上
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    10樓  發(fā)表于: 2013-02-19 21:18
    給力         
    機(jī)械臂
    小雄
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 10:49
       是一個(gè)很好的謝謝奉獻(xiàn)