635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-09-18
查看635590445的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-02 11:02
自己寫的一個整圓程序
[ 此帖被635590445在2013-02-02 11:16重新編輯 ]
附件： 整圓.rar (11 K) 下載次數(shù):3578
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jack船長) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(張浩張浩張浩) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(雪峰) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(zhx281197566)
  • 下載積分:+1(965937458) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(kug968) 真誠感謝！
  • 下載積分:+5(wu32u2) 感謝！
    1334067811
    有付出就會有收獲，堅持�。�！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 48 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 2435 分
    在線時間: 30(小時)
    注冊時間: 2012-12-17
    最后登錄: 2013-06-18
    查看1334067811的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:23
    很給力
    守望
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個
    工控威望: 209 點
    下載積分: 582 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2008-10-06
    最后登錄: 2020-04-10
    查看守望的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:45
    很給力學下了啊
    hgmgwe
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 692 個
    工控威望: 1904 點
    下載積分: 10650 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2007-12-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看hgmgwe的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:53
    學習了 ，謝謝
    jk090901
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個
    工控威望: 288 點
    下載積分: 899 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2009-09-14
    最后登錄: 2024-09-11
    查看jk090901的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:53
    學習下  
    410627175
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 197 個
    工控威望: 342 點
    下載積分: 11084 分
    在線時間: 261(小時)
    注冊時間: 2012-05-13
    最后登錄: 2023-04-02
    查看410627175的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:55
    謝謝，，給力
    abcde12345
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 210 個
    工控威望: 1255 點
    下載積分: 11121 分
    在線時間: 307(小時)
    注冊時間: 2012-10-09
    最后登錄: 2024-09-20
    查看abcde12345的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:56
    高手啊，以前我也想寫個的�？墒悄切﹤�園的公式拋物線什么的都忘光了。
    樓主留言：
    這個可以看插補原理啊
    poorwer
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 277 個
    工控威望: 485 點
    下載積分: 1387 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2008-07-26
    最后登錄: 2021-01-19
    查看poorwer的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-02-05 21:33
    樓主，你這個穩(wěn)定性怎樣？你現(xiàn)在頻率是100，我覺得如果加大頻率的話，例如1000等，你這個可能就無法實現(xiàn)，這個你有沒有測試過？
    樓主留言：
    這個我測試過指示沒用伺服或步進，監(jiān)控了下發(fā)脈沖正常與否，改為1000我試過。我感覺三菱的應該沒中斷應該不會出現(xiàn)看門狗超時吧
    kpkpkp
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 1395 分
    在線時間: 240(小時)
    注冊時間: 2008-07-04
    最后登錄: 2018-03-16
    查看kpkpkp的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-02-15 20:11
    樓主的程序是叫聯(lián)動嗎？Y0和Y1的脈沖是不同時間發(fā)出吧
    gongling888
    gongling
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 304 個
    工控威望: 1310 點
    下載積分: 9314 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2012-12-29
    最后登錄: 2019-05-03
    查看gongling888的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-02-16 10:08
    樓主的程序帶注釋，很詳細，謝謝！用3U可能會更簡單點。
    樓主留言：
    3U的 專門的圓弧插補指令嗎？我這個是根據(jù)以前寫西門子畫圓的思路寫的。
    shuxuan
    在路上
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 207 個
    工控威望: 5156 點
    下載積分: 5807 分
    在線時間: 439(小時)
    注冊時間: 2012-09-06
    最后登錄: 2024-08-17
    查看shuxuan的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-02-19 21:18
    給力         
    機械臂
    小雄
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 85 個
    工控威望: 198 點
    下載積分: 482 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2008-01-31
    最后登錄: 2023-09-03
    查看小雄的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 10:49
       是一個很好的謝謝奉獻