luohainan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 201 點
下載積分: 626 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-07-23
最后登錄: 2024-10-12
查看luohainan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 23:03
我用1pg做原點回歸時,如果原點時已經(jīng)檢測到dog信號,馬達會高速往正方向移動離開dog信號后再往負方向做原點回歸,這個過程本身是沒有什么問題的,但是馬達在往正方向移動的時候速度非常高,比我設(shè)定的原點回歸速度高,因為我沒有設(shè)定正極限感應(yīng)器,擔(dān)心在dog感應(yīng)器損壞的情況下,比如信號一直on,原點回歸時就會高速一直往正方向移動而撞機,請教有沒有設(shè)定這個速度的參數(shù),再哪里設(shè)定呢?
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 1225 點
下載積分: 8924 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2012-01-17
最后登錄: 2024-11-06
查看xierenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-21 08:41
那個1PG里面的BFM中的 #9~#11  是原點回歸的設(shè)置 樓主看看去唄
來而不往非禮也