nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2024-09-14
查看nlb2001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:18
各位高手：
          單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算�。。�！
        已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了�。�！救命�。。「魑淮髠b�。。�！
lr5418
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 181 點
下載積分: 465 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2019-09-21
查看lr5418的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-29 19:17
不會吧，什么老板呀。。。。    cccc
498219476
我住隔壁我姓王
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 190 點
下載積分: 2855 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-03-17
最后登錄: 2024-07-23
查看498219476的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-29 22:15
打醬油德
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:55
暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:57
我古你做程序和實戰(zhàn)經(jīng)驗不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!
nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2024-09-14
查看nlb2001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-31 13:03
這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個線性代數(shù)進行速度補正就行了？
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-04-01 05:25
我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣