a7950288
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-20 23:32
剛才發(fā)了個(gè)帖子，不過完全找不到了，只好再發(fā)次。
各位大大，本人現(xiàn)在碰到個(gè)問題，兩天了都沒解決，希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是，我想使用原點(diǎn)復(fù)歸重試功能，就是做原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，碰到極限會(huì)返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復(fù)歸重試這個(gè)功能，但是碰到極限還是停下報(bào)警。
使用的CPU是Q06，定位模塊QD75D2N，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是臺(tái)達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR，確定沒有接錯(cuò)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了，也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近，不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100，然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會(huì)返回了，不過因?yàn)镈OG和極限很近，碰到極限時(shí)，DOG也感應(yīng)到，所以即使返回，也是從負(fù)極限跑到正極限，基本是重新把整個(gè)行程跑兩遍。
然后我把DOG和極限拉遠(yuǎn)來，結(jié)果又是碰到極限就停下報(bào)警了。
看手冊(cè)研究了半天，感覺手冊(cè)說的也只是上面那些東西，不知道問題是出在哪里了？