netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
mmxx111
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 21:57
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slik
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯， 每個筆芯對應(yīng)一個輸出，比如 第一個為y0，第二個為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個，是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0，第二個對應(yīng)x1等。。。？？
netwell
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:20
引用
引用第2樓slik于2015-02-28 22:26發(fā)表的  :
樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯， 每個筆芯對應(yīng)一個輸出，比如 第一個為y0，第二個為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個，是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0，第二個對應(yīng)x1等。。。？？


恩，是立著30個筆芯，第一個為y0，第二個為y1，到y(tǒng)35。檢測靠光纖放大器，就X0（沒有X1、X2等），光纖檢測到數(shù)量為30，若不是30，該怎么對應(yīng)起來，這是我問的關(guān)鍵，謝謝！
hokoyo
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-03 12:55
看看說明書吧
slik
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅(qū)動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。
netwell
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-05 08:31
引用
引用第5樓slik于2015-03-04 00:20發(fā)表的  :
估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅(qū)動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。


是這樣子的，這位老師能否隨便具體寫一段，謝謝
kokoper
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-05 12:54
用移位指令   x0每觸發(fā)一次  就把x0狀態(tài)左移1位  同時計數(shù)+1  當(dāng)計數(shù)到30  后再將移位后的數(shù)輸出就行啦   具體怎么移位得根據(jù)設(shè)備的工作情況來
dq2003031
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-05 22:35
    
liuhaishui
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-08 18:25
你應(yīng)該發(fā)張設(shè)備的照片及介紹設(shè)備的動作要點。我猜應(yīng)是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態(tài)移位到一個指這的字中，必須是雙字指令。再在合適的時候輸出，但要注意每個周期復(fù)位。
血戰(zhàn)到底