evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-08-08
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致，
但問(wèn)題來(lái)了，色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧？ 網(wǎng)上有人說(shuō)用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過(guò)
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1862 個(gè)
工控威望: 2012 點(diǎn)
下載積分: 10986 分
在線時(shí)間: 792(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-09-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-08-08
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號(hào)時(shí)間，是不是需要用到高速計(jì)數(shù)的方式來(lái)讀取色標(biāo)傳感器信號(hào)呢？
zhangyangge
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來(lái)停止伺服
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31795 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2023-07-12
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個(gè)
工控威望: 725 點(diǎn)
下載積分: 1669 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-09-19
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊(cè)上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊(cè)上第幾章節(jié)有講到？