1、伺服電機(jī)的相對(duì)位置編碼器是指,原點(diǎn)位置需要每次上電時(shí)進(jìn)行復(fù)位1次,以復(fù)位的原點(diǎn)作為零點(diǎn),后面所走的位置都以這個(gè)位置為零點(diǎn),需要注意的是,復(fù)位的原點(diǎn)感應(yīng)器位置變化了,這個(gè)零點(diǎn)位置就發(fā)生了變化,
2、伺服電機(jī)的絕對(duì)位置編碼器是指,原點(diǎn)位置進(jìn)行一次復(fù)位后,就將這個(gè)原點(diǎn)位置保存在絕對(duì)位置編碼器中(需要保持用的電池),以后,只要在電池有電的情況下,原點(diǎn)位置就不需會(huì)發(fā)生變化,直到電池沒有電為止,電池沒有電后,需要再次做原點(diǎn)復(fù)位。