大家好,
發(fā)了兩篇帖子,無(wú)人回應(yīng),深感專業(yè)知識(shí)的欠缺,畢竟是非專業(yè)出生,小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:
環(huán)境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個(gè)都是三菱的
目的:想讓原點(diǎn)阻擋片直接停在光電開關(guān)內(nèi),使用的Dog-type 模式原點(diǎn)回歸
所遇問題:回原點(diǎn)時(shí)有找原點(diǎn)的動(dòng)作,沒有看到速度變低的爬行過(guò)程,直接用較高的速度停在了原點(diǎn)開關(guān)附近,最后直接在設(shè)定的原點(diǎn)回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過(guò)程中,接近開關(guān)是有輸出的
1,請(qǐng)問Dog-type Reference Return模式下,原點(diǎn)回歸需要設(shè)置哪些參數(shù)如何設(shè)置,才能停在原點(diǎn)光電開關(guān)內(nèi)部?
參數(shù)設(shè)定:
(1)最大速度減速時(shí)間(200ms),計(jì)算出的理論值(267ms)
(2)參考點(diǎn)距離機(jī)器零點(diǎn)的偏移量(0)
(3)參考點(diǎn)網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設(shè)定
(4)參考點(diǎn)網(wǎng)格屏蔽量(0)
(5)參考點(diǎn)距網(wǎng)格偏移量(0)
(6)爬行速度(100mm/min)
(7)其余參數(shù)我使用默認(rèn)值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關(guān)都沒有設(shè)置
以上用語(yǔ)都是自己翻譯的,不專業(yè)請(qǐng)大家見諒。