1712131502
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2024-06-27
查看1712131502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-06 16:30
IPABRST1：軸1絕對位置恢復(fù):
執(zhí)行軸1的絕對位置恢復(fù)操作。通過(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。上面這一段是手冊里面抄下來的，這個指令分別關(guān)聯(lián)三個輸入點和三個輸出點，用來讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機怎么做出這個效果？是用高速計數(shù)器亦或通訊？
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
1712131502
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2024-06-27
查看1712131502的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-21 11:16
沒有人感興趣
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活