ytym456
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運(yùn)行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時(shí)間300ms
運(yùn)行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運(yùn)行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時(shí)間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時(shí)間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計(jì)數(shù)器，測量Y0輸出，脈沖數(shù)量是正確的，就是這個(gè)8140里面的數(shù)值不對
petercai
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:02
累計(jì)的脈沖數(shù)一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
ytym456
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊
jonny_jean
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個(gè)數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:15
我發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，一段程序中，第一個(gè)PLSR指令運(yùn)行結(jié)束后，8140里面的數(shù)值不對，但是第二個(gè)第三個(gè)。。。后面的PLSR指令運(yùn)行后，8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個(gè)plsr指令8140累計(jì)的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點(diǎn)后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當(dāng)前值，沒有錯(cuò)過。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。
273746331
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點(diǎn)后值為零