裸奔小泥鰍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-21 14:26
今天做了一個實踐電路板，一切都正常，參數(shù)，配置都正確。結(jié)果，寫了一段測試程序，發(fā)現(xiàn)這樣一個問題

     在伺服回原點時，系統(tǒng)檢測D8140的脈沖數(shù)量減小，正確，但是實際電機還是正方向運動。
     求解。
智慧火花
裸奔小泥鰍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-21 14:27
注明，伺服正方向運動時候脈沖值增大，伺服反方向運動，脈沖值減小。
智慧火花
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 672 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2012-06-07
最后登錄: 2016-10-17
查看luohongliang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-22 08:24
把PR0.06和PR0.07參數(shù)設(shè)置一下