泰山之石
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-19 09:51
資料說明如圖，實(shí)際參數(shù)是0010，這里的1表示什么意思？說明上沒有啊
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-19 10:27
預(yù)留開發(fā)用的，不要去使用
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2樓  發(fā)表于: 2016-02-19 11:18
引用
引用第1樓petercai于2016-02-19 10:27發(fā)表的  :
預(yù)留開發(fā)用的，不要去使用


可是實(shí)際設(shè)備上的驅(qū)動器參數(shù)是0010，明顯已經(jīng)使用了。且這伺服沒有外部SON使能信號，使用的是RS-232與單片機(jī)通訊控制。端口只用CN1B,
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-19 11:35
還有這個(gè)參數(shù)與說明書不一直，實(shí)際是1000，說明如下：
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4樓  發(fā)表于: 2016-02-19 12:06
問題好多，說明參數(shù)到84項(xiàng)，實(shí)際已經(jīng)到90項(xiàng)。說明書從77-84項(xiàng)備用，但實(shí)際從77-90項(xiàng)的參數(shù)都已經(jīng)改變。
poorwer
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5樓  發(fā)表于: 2016-02-20 19:24
你說明書應(yīng)該搞錯(cuò)了，這個(gè)應(yīng)該是-A的說明書。-CP是內(nèi)置定位型的，定位數(shù)據(jù)是設(shè)在伺服中，通過通信來選擇那個(gè)定位數(shù)據(jù)。
hzhcdy
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6樓  發(fā)表于: 2016-02-21 15:32
我只告訴你！P0參數(shù)第3個(gè)1代表全閉環(huán)系統(tǒng)，多了我不說！
泰山之石
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7樓  發(fā)表于: 2016-02-22 10:52
謝謝，看來確實(shí)手冊不對。請問那里有CP手冊呢？
yishihu
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8樓  發(fā)表于: 2016-02-24 11:30
CP手冊是英文版的家園里面有
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9樓  發(fā)表于: 2016-02-25 11:43
怎么沒搜到？樓上能否給個(gè)連接？先謝了！
yishihu
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10樓  發(fā)表于: 2016-02-25 20:19
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