咕咚毛球
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-22 22:13
定位程序的開始看到寫由SM400直接輸出Y0  下一行直接X0輸出Y1，請(qǐng)問定位控制開頭一定要寫哪些必要的信號(hào)確認(rèn)內(nèi)容？
在說明書上看到Y(jié)1是禁用的，可是程序里面運(yùn)行也沒有報(bào)錯(cuò)，為什么？
pybsgaip
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-22 22:32
y1   只有QD75m  或QD75MH 和QD77  才有    而qd75p  qd75d  里面是沒有的    開頭隨便寫寫  一些手動(dòng)  警報(bào)復(fù)歸   原點(diǎn)回歸  包括定位數(shù)據(jù)等等    多看看手冊(cè)吧   gx-works2很好用的