潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 14:07
FX1S的，在位置控制模式下。PA13 201，PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他轉(zhuǎn)向一樣。但是其中一個轉(zhuǎn)的跟龜速一樣。。。這是為啥。。
友緣人
不斷求知....向往新生活
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 1149 點
下載積分: 5420 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-12-18
最后登錄: 2024-12-07
查看友緣人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 14:37
PLSY  K1000 K0 Y0是一千個脈沖，沒有設(shè)定電子齒輪比，當(dāng)然轉(zhuǎn)的慢了。
PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2（假設(shè)Y2方向）就是反轉(zhuǎn)了
旨在不恥下問中.........
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-30 14:50
謝啦，我懂了。。。我在PA21設(shè)置成1001了不需要電子齒輪了。