2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會(huì)是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機(jī)額定速度3000R/min，運(yùn)行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28555 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:17
相乘
1.43N.M*5
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
jonny_jean
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:52
最終慣性-電機(jī)慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運(yùn)轉(zhuǎn)速度來計(jì)算,啟動(dòng)慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數(shù)跟開法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]
han912xue
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 11682 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-19
最后登錄: 2024-03-21
查看han912xue的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-04 14:35
=1.43+0.93/25=1.48
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-04 15:49
回答都不一樣��！
xiakebiao
工控老人
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個(gè)
工控威望: 8697 點(diǎn)
下載積分: 96310 分
在線時(shí)間: 845(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-04 20:35
加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(桃子熟了) 我也覺得是這樣
    小嘿嘿
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
    工控威望: 356 點(diǎn)
    下載積分: 15314 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-24
    最后登錄: 2024-11-10
    查看小嘿嘿的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-06-07 07:13
    引用
    引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發(fā)表的  :
    加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
    Ja = J0 + J1 + J2/n^2
    其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
    一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量

    同意